《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月31日訊 臨近年末，“天才少年”稚暉君創(chuàng)立的智元機(jī)器人聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等單位，共同宣布開源了面向人形機(jī)器人的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集項(xiàng)目AgiBot World。

據(jù)悉，AgiBot World數(shù)據(jù)集涵蓋超100種真實(shí)場(chǎng)景，其中40%為家居場(chǎng)景，20%為工業(yè)場(chǎng)景。共收錄80余種人類生活必備技能。值得注意的是，其中有80%的任務(wù)為長(zhǎng)程任務(wù)，時(shí)長(zhǎng)集中在60s-150s之間。這意味著該數(shù)據(jù)集可助力人形機(jī)器人適應(yīng)多樣化行動(dòng)，其官網(wǎng)也對(duì)各種場(chǎng)景進(jìn)行了展示，比如——

為電腦主機(jī)更換內(nèi)存條：

制作餐點(diǎn)：

以及部分工業(yè)場(chǎng)景：

與此同時(shí)，智元機(jī)器人方面表示，截至今年年底，公司計(jì)劃交付962臺(tái)機(jī)器人，主要是用于交互服務(wù)和數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景。事實(shí)上，高質(zhì)量數(shù)據(jù)的獲取，素來被視作人形機(jī)器人大規(guī)模落地的關(guān)鍵問題。

開源證券12月30日研報(bào)指出，通過低成本方式高質(zhì)量地獲取數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，是量產(chǎn)前要解決的關(guān)鍵問題。人形機(jī)器人需要理解并與物理世界進(jìn)行交互，使用人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，能夠提升機(jī)器人的靈活性和協(xié)調(diào)性。泛化能力的提升需要海量的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確復(fù)制人類動(dòng)作則要求數(shù)據(jù)具備高精度。

該券商進(jìn)一步指出，數(shù)據(jù)采集方式分遙控操作、動(dòng)作捕捉、大模型三類，動(dòng)作捕捉能直接將人類動(dòng)作遷移至人形機(jī)器人，具備精度高、數(shù)據(jù)采集全面等優(yōu)勢(shì)，或是當(dāng)下人形機(jī)器人最合適的數(shù)據(jù)采集方式。

目前，多個(gè)廠商已紛紛布局人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集。例如特斯拉采用Movella動(dòng)態(tài)捕捉訓(xùn)練，開發(fā)人員 穿著動(dòng)捕設(shè)備執(zhí)行任務(wù)，慣性傳感器捕捉記錄數(shù)據(jù)，傳輸?shù)狡脚_(tái)分析；早先谷歌開源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，也含有數(shù)十種機(jī)器人的近100萬次試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

國(guó)盛證券12月29日研報(bào)表示，隨著機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司越來越多，每家人形機(jī)器人廠商都需要數(shù)百臺(tái)動(dòng)作捕捉設(shè)備，一些大型企業(yè)如華為、比亞迪等需要的設(shè)備臺(tái)數(shù)則會(huì)更多，專業(yè)級(jí)設(shè)備預(yù)計(jì)在十幾萬到幾十萬不等，動(dòng)作捕捉設(shè)備市場(chǎng)空間較大。開源證券預(yù)計(jì)，若未來2-3年單個(gè)人形機(jī)器人本體企業(yè)使用1000臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練，則有望為動(dòng)捕市場(chǎng)帶來500億增量空間。

從投資層面來看，國(guó)盛證券認(rèn)為，隨著人形機(jī)器人大規(guī)模訓(xùn)練階段的推進(jìn)，數(shù)據(jù)集與動(dòng)作捕捉的協(xié)同關(guān)系更為密切，數(shù)據(jù)集和動(dòng)作捕捉相關(guān)技術(shù)也需不斷更迭，建議關(guān)注具備相關(guān)核心技術(shù)的投資標(biāo)的。

據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》不完全統(tǒng)計(jì)，對(duì)數(shù)據(jù)集和動(dòng)作捕捉有相關(guān)布局的A股上市公司有：