《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月30日訊（記者 張洋洋）今日，智元機(jī)器人聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以及上海庫(kù)帕思，正式開(kāi)源百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)還將發(fā)布具身基座大模型.

據(jù)智元機(jī)器人方面介紹，AgiBot World是全球首個(gè)基于全域真實(shí)場(chǎng)景、全能硬件平臺(tái)、全程質(zhì)量把控的百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集。此前，具身智能訓(xùn)練領(lǐng)域大規(guī)模的開(kāi)源數(shù)據(jù)集是Google的Open X-Embodiment。相較于前者，AgiBot World長(zhǎng)程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場(chǎng)景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量也從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

AgiBot World數(shù)據(jù)集復(fù)刻了家居（40%)、餐飲（20%）、工業(yè)（20%）、商超（10%）和辦公（10%）五大核心場(chǎng)景，涵蓋了80余種日常生活中的動(dòng)作和技能。

在這個(gè)具身數(shù)據(jù)的世界里，機(jī)器人不再只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的桌面任務(wù)，而是進(jìn)入到人類(lèi)日常生活的方方面面，既有抓取、放置、推、拉等基礎(chǔ)操作，也有攪拌、折疊、熨燙等復(fù)雜動(dòng)作。

高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集對(duì)于當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尤為重要。人形機(jī)器人需要在訓(xùn)練中不斷成長(zhǎng)，才能像人一樣的活動(dòng)并完成任務(wù)。如同小學(xué)生做習(xí)題提高自己的學(xué)習(xí)能力一樣，人形機(jī)器人也需要數(shù)據(jù)集這樣的“習(xí)題冊(cè)”來(lái)提升自己。

但是數(shù)據(jù)，尤其是高質(zhì)量的的數(shù)據(jù)仍是發(fā)展人形機(jī)器人當(dāng)下一個(gè)卡點(diǎn)?，F(xiàn)有開(kāi)源數(shù)據(jù)集，或多或少都存在采集流程缺乏標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)器人構(gòu)型過(guò)時(shí)、數(shù)據(jù)質(zhì)量格式參差不齊等問(wèn)題，在機(jī)器人策略學(xué)習(xí)的過(guò)程中甚至?xí)?lái)副作用。

在數(shù)據(jù)采集方面，傅利葉智能通用機(jī)器人事業(yè)部副總裁周斌表示，現(xiàn)在的機(jī)器人數(shù)據(jù)采集方式主流的還是以人的遙操的方式采集，未來(lái)則需要更擬人化，以提高數(shù)據(jù)對(duì)具身智能的泛化和遷移能力；二是提升數(shù)據(jù)維度，如增加觸覺(jué)等數(shù)據(jù)輸入，滿(mǎn)足工業(yè)和實(shí)際場(chǎng)景需求；三是采用虛實(shí)結(jié)合的技術(shù)路徑，提升數(shù)據(jù)集量級(jí)，目前物理世界數(shù)據(jù)集仍不足。

通過(guò)低成本方式，高質(zhì)量地獲取數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，是量產(chǎn)前要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。一直以來(lái)，業(yè)界也正在積極補(bǔ)齊短板，如特斯拉等公司開(kāi)展大規(guī)模真機(jī)數(shù)據(jù)采集。

12月27日，北京國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集基地亮相；12月28日，上海提出“搭建超大規(guī)模城市級(jí)的模擬應(yīng)用場(chǎng)景，率先賦能具身智能、自動(dòng)駕駛等大模型實(shí)訓(xùn)”。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（“國(guó)地中心”），是目前我國(guó)發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一個(gè)重要載體。該中心當(dāng)前一個(gè)重要任務(wù)也是組建機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)收集數(shù)據(jù)。

國(guó)地中心總經(jīng)理許彬在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)表示，這個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)將落地在浦東張江模力社區(qū)，可容納100個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，預(yù)計(jì)到2027年這一數(shù)字將達(dá)1000個(gè)。

AgiBot World是智元機(jī)器人本年度開(kāi)源的第三個(gè)項(xiàng)目，相關(guān)數(shù)據(jù)將在HuggingFace、Github以及agibot-world.com項(xiàng)目主頁(yè)上分批上傳。

智元機(jī)器人方面稱(chēng)，將陸續(xù)開(kāi)源千萬(wàn)仿真數(shù)據(jù)，以支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練；將發(fā)布具身基座大模型，可支持模型微調(diào)；發(fā)布全套工具鏈，實(shí)現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評(píng)測(cè)閉環(huán)。